Лаборатория кинематики
«Лаборатория кинематики» - это лабораторный стенд, предназначенный для обучения студентов основным концепциям прямой и обратной кинематики для плоского робота с пятью звеньями и 2 степенями свободы (DOF).
«Лаборатория кинематики» - это лабораторный стенд, предназначенный для обучения студентов основным концепциям прямой и обратной кинематики для плоского робота с пятью звеньями и 2 степенями свободы (DOF).
«Лаборатория кинематики» - это лабораторный стенд, предназначенный для обучения студентов основным концепциям прямой и обратной кинематики для плоского робота с пятью звеньями и 2 степенями свободы (DOF).
Есть два способа проведения практических занятий: в среде LabVIEW, где студент должен написать уравнения кинематики в LabVIEW, и в своем программном обеспечении, которое дает возможность проектировать и моделировать системы, вычислять и проверять уравнения кинематики в текстовой среде , моделировать уравнения в программном обеспечении и применять результаты к физической системе.
«Лаборатория кинематики» основана на образовательной платформе MyRIO от NationalInstruments. Программное обеспечение разработано в графической среде программирования NI LabVIEW.
Список лабораторий
