Лаборатория мехатроники

Лабораторная система мехатроники предназначена для лабораторных и практических занятий на модели линии автоматизации и состоит из следующих станций:

• Станция снабжения и хранения
• Станция сборки
• Станция машинного видения
• Станция сортировки и хранения

Каждая станция выполняет практическую функцию и безопасно демонстрирует характеристики полностью автоматизированного процесса и может использоваться индивидуально. Блок разъемов предназначен для подключения станций к измерительному оборудованию. Система позволяет объединять и синхронизировать все станции, проектировать новые системы автоматизации, оценивать производственные процессы, а также программировать систему для работы в различных режимах. Систему можно использовать в средних школах и техникумах. Контрольно-измерительная аппаратура построена на базе NI myRIO. Программное обеспечение разработано в графической среде программирования NI LabVIEW.

Список лабораторий

1. Подключение станций к клеммной колодке с использованием соответствующих электрических схем
2. Алгоритм ручного управления станцией подачи и хранения
3. Алгоритм ручного управления станцией сборки
4. Алгоритм ручного управления станцией машинного видения
5. Алгоритм ручного управления станцией сортировки и хранения
6. Алгоритм синхронизации и согласования каждой станции
7. Автоматический последовательный режим
8. Автоматический параллельный режим